Zdící robot Robostav
Popis technologie
| Název technologie: | Zdící robot Robostav |
|---|---|
| Motivace: | Stavebnictví se potýká s výrazným nedostatkem kvalifikovaných zedníků a rostoucími náklady na pracovní sílu. Automatizovaný zdicí robot tento problém řeší – snižuje pracnost, urychluje výstavbu, eliminuje lidské chyby a tím zvyšuje přesnost a celkovou kvalitu stavby. Jde o reakci na reálný problém z praxe, kdy je potřeba stavět rychleji, levněji a ve vyšší kvalitě než tradičními postupy. |
| Popis: | Jedná se o průmyslový robotický systém určený pro automatické zdění. Systém zahrnuje robotickou paži s koncovým nástrojem (greifer) vybaveným podtlakovými přísavkami pro uchopení zdicích prvků a integrovaným zařízením pro nanášení pojiva (např. lepidla na bázi PUR pěny); přísavky jsou univerzální a dokážou běžně uchopit jakékoliv zdivo od různých výrobců, které nebude nijak speciálně upraveno. Robot na základě digitálního kladečského plánu (vygenerovaného z BIM modelu stavby) odebírá cihly z palety, kontroluje jejich rozměry, nanese na ně pojivo a přesně je usazuje na určené místo ve zdi podle souřadnic plánu. Technologie vznikla v laboratoři RoboStav (Fakulta stavební ČVUT). |
| Komerční využití: | Zdicího robota lze využít formou služby (robot jako služba), pronájmu či přímého prodeje zařízení cílovým zákazníkům. Typickými uživateli by byly stavební firmy a výrobci prefabrikovaných stavebních dílců. Nasazení robota přináší vyšší rychlost výstavby (uvádí se až dvakrát rychlejší zdění než lidskou partou) a možnost nepřetržitého provozu 24/7. Výstup práce robota je konzistentní a přesný, což snižuje náklady na opravy a odpad. Z hlediska provozu dochází k úspoře mzdových nákladů a technologie přispívá i k udržitelnějšímu stavebnictví – během robotické výstavby vzniká méně odpadu a proces lze lépe plánovat. Řešení je navíc plně v souladu s trendmi ESG a digitalizace ve stavebnictví (práce s BIM, automatizace). |
| Status IP ochrany: | Udělený patent CZ 309343 B6 (Robotický zdicí systém). |
| Fáze vývoje technologie: |
Fáze 3Odpovídá TRL 5 a TRL 6 Validace technologie a její přenesení do reálného prostředí. Testování technologie mimo laboratoř a její úprava pro externí podmínky.
|
| Strategie pro hledání partnera: | Investice Co-development Licencování Spin-off |
| Další informace: | Technologie vznikla v rámci projektu TAČR TH04010329 „Autonomní robotický stavební systém” (řešeno 2019–2021) ve spolupráci s firmou DEK a.s. Vývoj probíhal v laboratoři RoboStav na ČVUT FSv a projekt přinesl komplexní řešení robotického zdění: vyvinut byl speciální hardwarový systém (robotický greifer s přísavkami a dávkovačem pojiva) i navazující softwarové nástroje pro převod BIM dat a tvorbu kladečského plánu. Funkčnost systému byla úspěšně předvedena na pilotním objektu o rozměrech 9x10 m. |
| Ilustrační obrázky: |
|
| Kategorie: | Stavební inženýrství a architektura Robotika a kybernetika |
| Vlastník technologie: | České vysoké učení technické v Praze |
